JR大宮駅からニューシャトルで１駅の「鉄道博物館(大成)駅」から徒歩１分です。
高架下なので雨でも濡れずに行けます。

入館料は、
一般：１０００円
小中高生：５００円
３歳以上の未就学児：２００円
です。（すべて税込）

団体利用だと少し割引になります。
また、teppa倶楽部という年パスもあります。
こちらは一般で３０００円とお得な感じですね。

スーパービュー踊り子、成田エクスプレス、あずさ、リゾートしらかみ、成田エクスプレスなどの小さい車両を自分で運転できるアトラクションです。
１周約３００m、所要時間約６分ですが、ちゃんと駅や運転指令室もあり、シミュレーターとはまた違った運転士体験ができます。
１回２００円で小学生以上のみ運転可能。信号や標識、異常時の係員からの無線連絡を理解できることが条件だそうです。
１台に３人乗れるので、小さい子どもは保護者同伴で運転体験ができそうです。
こちら、大人気で整理券がないと乗れません。
朝１０時から整理券配布なのですが、私が行った時、お昼頃行くと１７時以降の券しかありませんでした。
その時間から乗ると帰宅時間が遅くなりすぎてしまうので断念。
次こそは開館時間めがけて行くぞ！と思った２回目も同様でダメでした（涙）

このミニ運転列車の他に、「ミニシャトル」というE２系「はやて」をモデルにした小さい新幹線があります。
こちらは博物館の北から中央までを走行していて、並べば誰でも無料で乗れます。
１５分から２０分間隔で運行しています。
歩けば２〜３分の道のりですが、子どもは大喜びです。

博物館の南側にある公園です。
E５系「はやぶさ」の形をした滑り台や、京浜東北線型のジャングルジムなどの遊具があります。
芝生の広場なので、お天気のいい日はここでお弁当もいいですね。
博物館自体がJRの線路沿いにあるので（北東側に在来線・南西側に新幹線）、ここで遊びながら本物の電車も見て楽しめます。
息子もここで遊ぶのを楽しみにしていたのですが、あいにくの雨で遊べませんでした。

鉄道に関する絵本や外国語版の鉄道図書などがたくさんあります。
子ども用に靴を脱いで絵本を楽しめるスペースがあり、ゆっくり楽しめます。
１つの絵本を数冊用意してあるので、お友達と取り合いになるようなこともありません。
靴を脱がないスペースには、鉄道車両の座席が置いてあり、旅行中の車内で読書しているような体験もできます。
絵本以外の、時刻表や鉄道関係雑誌などはコレクションゾーンのライブラリーに置いてあるそうです。
時刻表は明治期からコレクションしてあるそうですよ。